株式会社小松制作所Komatsu Limited，前身是1917年竹内矿业公司（1894年建立）成立的小松钢铁厂Komatsu Iron Works，1921年小松制铁车间从竹内矿业公司分出来成立小松制作所，总部位于日本东京；主要从事建筑采矿机械、林业机械及机床等设备的制造及销售，主要产品有挖掘机、推土机、装载机、自卸卡车等工程机械，各种大型压力机、切割机等产业机械，叉车等物流机械，TBM、盾构机等地下工程机械，以及发电设备等；全球最大的工程机械及矿山机械制造企业之一；

1921	前身日本竹内矿业的子公司小松钢铁厂Komatsu Iron Works（1917年成立）分离出来成为小松制作所Komatsu Ltd；
1931	生产出第一个农业拖拉机原型；1949年生产第一台柴油发动机；
1964	在印度设立第一个海外子公司；1970年设立小松美国公司，进入美国市场；
1988	与美国公司德兰瑟工业Dresser Industries成立合资公司进行矿用拖拉机的生产，1996年收购合资公司的其它股份，让其成为全资子公司；
1995	在中国设立小松常林工程机械有限公司（现改名为小松（常州）工程机械有限公司）和小松山推工程机械有限公司；
2011	与小松公用工程合并；小松NTC株式会社和小松机械公司合并；与小松工程公司合并；
2013	将持有的L&T-Komatsu合资公司的50%股权出售给印度Larsen&Toubro(L&T)公司（1938年成立）；

1956年开始向中国出口工程机械，1980年小松北京办事处成立，1995年在山东济宁和江苏常州建厂，2001年在上海设立中国地区总部-小松（中国）投资有限公司；在华主要从事工程机械、工业机械的制造及销售；目前在华共设有15家子公司和合资公司；