雅马哈发动机集团Yamaha Motor，于1955年成立，总部位于日本静冈县；主要业务为生产销售摩托车、游艇、动力机械、水环境等，与雅马哈集团实行分离独立经营；

1955	日本乐器制造株式会社（现雅马哈株式会社）浜北工厂成立并开始生产，雅马哈第一代125ccYA-1型摩托车，脱离日本乐器制造株式会社，雅马哈发动机株式会社成立；
1958	首次参加美国Catalina摩托车锦标赛并获得第六名（这是雅马哈首次参加国际车赛）；
1959	首家海外生产基地——墨西哥雅马哈正式成立，1968年首家海外子公司——雅马哈发动机欧洲公司（荷兰）成立，1977年雅马哈发动机美国公司成立，1993年在华成立合资企业——株洲南方雅马哈摩托车有限公司，负责当地摩托车的生产与销售；
1960	昌和制作所株式会社（现创辉株式会社）并入雅马哈集团，玻璃钢摩托艇及船外机投产并上市销售，1969年三信工业株式会社加盟雅马哈集团，1980年臻叶拉深制作所株式会社（现创辉株式会社）并入雅马哈集团；
1975	第一辆高尔夫球车上市销售，1976年首款产业用机器人“电弧焊机器人”上市，首款船用柴油发动机“MD35”上市，1978年首款除雪机上市，1986年第一辆水上摩托艇上市销售；
1994	与中国签订协议，合资新建江苏林海雅马哈摩托车有限公司，进行摩托车的生产与销售；
2003	与Sakura工业株式会社就排气系统相关业务整合达成协议；
2009	与雅马哈船舶株式会社合并；

目前雅马哈发动机集团在中国设有11个子公司